第四代丰田将于今年6月首次亮相。这款基于TNGA(GA-K)平台的SUV将推出汽油和汽油混合动力车型；2.0升涡轮增压汽油发动机似乎已经脱离了新车型的生产线。
新的Harrier发动机系列包括2487cA25A-FXS直喷四缸汽油发动机动力混合动力，包括120PS/202Nm前轴安装电机和1986cc直喷自然吸气汽油发动机，在6600r pm时有171PS，在4800r pm时有207Nm。
这两个版本都配有无级变速器。2.0升车型采用了最新的直接变速CVT装置，而混合动力车型也可以与E-Four的所有车轮一起驱动，增加了一个安装在后轮轴上的电机，可产生54马力和121牛米的扭矩。FWD混合动力获得218PS的总系统输出，而E-Four全轮驱动版本获得222PS的总系统输出，由一个额外的电机辅助。
尺寸为长4,740mm，宽1,855mm，高1,660mm，轴距2,690mm。五座丰田鹞得到麦弗逊支柱前悬挂和双椎骨布局在后面，通风托盘在前面和固体托盘在后面。在两种动力总成选择上，车轮都是19寸的东西，在225/55R19轮胎上以次充好。
丰田表示，新车的阻挡能力通过主动转向辅助(ACA)得到了增强，该系统利用制动来减少转向不足。
丰田表示，第四代车辆上的安全套件包括最新的丰田安全意识套件，包括在白天和晚上检测行人和骑自行车者的预碰撞安全系统。智能声纳和停车支持刹车清除静态物体的目的是帮助避免或减轻低速碰撞，例如在停车场的处理。
在内部，新车还得到了一个数字内窥镜，一个丰田1号，它可以记录车辆前方和行驶后方的图像。Harrier中的Infotain现在有一个T-ConnectSD导航系统，一个12.3英寸TFT宽的触摸显示屏，可以与智能设备链接，并支持Apple Car Play和Android Auto。九个扬声器的JBL音响系统的音频。
这家日本汽车制造商表示，内部装饰的特点是合成革和“受弯曲木材启发”的木材色调和管道，使用棕色、灰色和黑色等低对比度的颜色来营造平静的氛围，这在机舱中是“别致和成熟的”。
全景车顶也是另一款丰田的特色，配备了电影和电彩板，以柔和的光线进入车厢，助力SUV的“品质感”。丰田表示，吸音窗户，以及进一步的吸音减震材料，可以在各种路况下提供更大的舒适性和安静性。
丰田表示，为了增加便利性，新的混合动力版本有一个1500瓦，100伏(交流)的附件电源插座，可以使用家用电器，也可以在紧急情况下和停电时用作发电机。
在推出时，第四代丰田将有七种颜色，三种装饰变体水平-Z，G和S内燃和混合动力系统版本。